|
А если 6 моторов?
|
|
| Leo | Дата: Вторник, 22.04.2014, 09:42 | Сообщение # 76 |
 Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Статус: Offline
| Цитата RW9UAO (  ) нарисуй схему всей электроники с примерным расположением на тушке, будем думать.
С уважением, Захаров Л.С.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Вторник, 22.04.2014, 10:41 | Сообщение # 77 |
 Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| ГПС антенну по середине вверх. антенну видеопередачика - назад и вниз. антенну приемника управления приклеить на мачту ГПС. магнетометр по хорошему тоже надо к ГПС антенне. регули оставить на раме. провода постоянного тока подальше отвести от платы контроллера, иначе компас дурить будет.
|
| |
| |
| Leo | Дата: Вторник, 22.04.2014, 11:00 | Сообщение # 78 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Статус: Offline
| Цитата RW9UAO ( ) антенну видеопередачика - назад и вниз
Цитата RW9UAO ( ) ГПС антенну по середине вверх Цитата RW9UAO ( ) антенну приемника управления приклеить на мачту ГПС
А что это - мачта гпс? Это что-то вроде этого построить? http://ardupilot-mega.ru/images/IMG_0267-1024x576.jpg
Кстати, тут плата контроллера сильно задрана над плоскостью винтов. От этого не может быть каких-нибудь проблем?
С уважением, Захаров Л.С.
Сообщение отредактировал Leo - Вторник, 22.04.2014, 11:09 |
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Вторник, 22.04.2014, 11:14 | Сообщение # 79 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| вот та этой фотке ребята как раз решали задачу - убрать компас подальше от проводов с постоянным напряжением. переменка от ESC до мотора ему не так страшна. попутно вынесли антенну =)
я имел в виду вот так вынести антенну:
http://www.parkflyer.ru/static....0a0.jpg
Сообщение отредактировал RW9UAO - Вторник, 22.04.2014, 14:48 |
| |
| |
| Leo | Дата: Вторник, 22.04.2014, 11:20 | Сообщение # 80 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Статус: Offline
| Гм. Тут наверное антенна с компасом встроенным? У меня-то компас на плате... И антенна не такая, а как здесь http://ardupilot-mega.ru/images/IMG_0267-1024x576.jpg
С уважением, Захаров Л.С.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Вторник, 22.04.2014, 11:26 | Сообщение # 81 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| ну вот, делай этажерку.
|
| |
| |
| Leo | Дата: Вторник, 22.04.2014, 11:29 | Сообщение # 82 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Статус: Offline
| Цитата RW9UAO ( ) ну вот, делай этажерку.
Только вот смущает, что плата контроллера будет выше намного оси моторов. Хотя нет, не намного.
С уважением, Захаров Л.С.
Сообщение отредактировал Leo - Вторник, 22.04.2014, 11:31 |
| |
| |
| Leo | Дата: Пятница, 25.04.2014, 10:45 | Сообщение # 83 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Статус: Offline
| Стал изучать подключение к контроллеру ОСД. Убедился, что это запросто не получится. В комплекте с платой ОСД вот такие проводочки
А на плате контроллера вот такой разъем
Надо его где-то искать.
Подключается 3-мя проводками - "+5в", "-", и "TX контроллера" с "RX ОСД". То есть пишут, что официально схема такая
Но так подключать не надо, а надо подключать вот так:
При этом способе добавятся шумы от моторов, но типа плата не сгорит. Но так надо перемычки запаять. А может оставить на 12в? Неужели оно так от 12в греется?
Да, и еще один нюанс. Одновременно не может работать УСБ и ОСД. Они вроде на одном порту сидят. Может тогда на питание ОСД "+5в" и "-" какой-то выключатель просто поставить? Неохота его дергать туда-сюда. А может только на +5в достаточно? Хотя непонятно, как может помешать ОСД, если общения с контроллером у него нет, связь односторонняя - он только слушает. Для чего все это пишу - может кто поправит или подскажет. Сам я стал какой-то неуверенный в себе.
С уважением, Захаров Л.С.
Сообщение отредактировал Leo - Пятница, 25.04.2014, 10:50 |
| |
| |
| vikctc | Дата: Пятница, 25.04.2014, 17:19 | Сообщение # 84 |
 Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Статус: Offline
| Цитата Leo ( ) Но так подключать не надо, а надо подключать вот так:
Цитата Leo ( ) А на плате контроллера вот такой разъем Цитата Leo ( ) Надо его где-то искать.
или на 433 мГц. Для него есть корпус.
|
| |
| |
| vikctc | Дата: Пятница, 25.04.2014, 17:21 | Сообщение # 85 |
|
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Статус: Offline
| Цитата Leo ( ) ГПС вот такой кстати.
|
| |
| |
| Leo | Дата: Пятница, 25.04.2014, 20:05 | Сообщение # 86 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Статус: Offline
| Цитата vikctc ( ) Так и надо.
А разъем - нет таких в продаже у нас, зато мужики на работе дружно порылись в закромах и выудили такой 12-пиновый. Отпилил от него 5-ти пиновый - прекрасно подошло.
С уважением, Захаров Л.С.
|
| |
| |
| vikctc | Дата: Пятница, 25.04.2014, 20:25 | Сообщение # 87 |
|
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Статус: Offline
| Как на второй. Где нет 12 вольтей.
|
| |
| |
| Leo | Дата: Вторник, 29.04.2014, 12:09 | Сообщение # 88 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Статус: Offline
|   
Я вот подумал, и чего я пеноплекс не использую? Использовал. Ну и силиконовые штучки от сидирома - жалко, пропадают.
С уважением, Захаров Л.С.
|
| |
| |
| Leo | Дата: Вторник, 29.04.2014, 16:30 | Сообщение # 89 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Статус: Offline
| Жаба меня измучила, но я заказал-таки новую камеру. На сайте ПР не работает нифига отслежевание, решил на китайском глянуть, а там новая игра - называется "введи капчу". Дважды переключал с китайского на английский и обратно - дохлый номер.
С уважением, Захаров Л.С.
Сообщение отредактировал Leo - Вторник, 29.04.2014, 16:32 |
| |
| |
| Leo | Дата: Вторник, 20.05.2014, 11:56 | Сообщение # 90 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Статус: Offline
| Ну вот, вроде бы все прицепил. Осталось винты отбалансировать и поставить. Вес без батареек 1650г. У прошлого варианта - квадрокоптера без камеры и прочего был 1160г. Батарейки будут либо 6Ач +740г=2.4кг, либо 8Ач +980г=2.63кг. Ну и винты еще около 100г.
 
С уважением, Захаров Л.С.
|
| |
| |
