А если 6 моторов?
|
|
RW9UAO | Дата: Понедельник, 07.04.2014, 15:28 | Сообщение # 61 |
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| рассказывайте как на нем все проверить. в планере посмотрел данные с датчиков, все меняется правдоподобно.
|
|
| |
Leo | Дата: Понедельник, 07.04.2014, 17:15 | Сообщение # 62 |
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Статус: Offline
| Ну я не знаю, наверное только вот это http://apmcopter.ru/apm/ya-poluchil-kontroller-chto-dalshe.html , а больше-то ничего без остального и не проверишь. Потом там калибровка всякая и тд, но это после сборки аппарата и подключения регуляторов, ЖПС, ОСД. и тд.
С уважением, Захаров Л.С.
|
|
| |
vikctc | Дата: Понедельник, 07.04.2014, 20:46 | Сообщение # 63 |
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Статус: Offline
| Цитата RW9UAO ( ) рассказывайте как на нем все проверить. Цепляешь к миссионпланер и проверяешь, компас, баро, аксели. Там все без особого ума на экране видать. Можно залить прошивку разную (вертолетную ) и посмотреть как работает. Леонид я же говорил Мега 32, там смотри. И между прочим у нас самолетка на поляне на таком мозге летал. Вовка кипятком ссыт. На поляне трава пожухла от эмоций. В круг ставишь, аппу газульку в ноль, самолетка сам летает.
|
|
| |
Leo | Дата: Понедельник, 07.04.2014, 21:55 | Сообщение # 64 |
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Статус: Offline
| Цитата vikctc ( ) Леонид я же говорил Мега 32, там смотри. А там надо было, там сопля была? Я смотрел-смотрел ничего не видел. Может очки надо. А может просто смотрел не так.
Цитата vikctc ( ) Там все без особого ума на экране видать. То есть постом выше я ссылку давал - там все правильно написано?
С уважением, Захаров Л.С.
|
|
| |
RW9UAO | Дата: Понедельник, 07.04.2014, 21:59 | Сообщение # 65 |
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| у меги32 между двумя выводами была сопелька. просто так не разглядишь. я пошел по пути сигнала от нее (УСБ мост) до основного процессора. глянул, а там КЗ. устранил, все заработало. в этом месте плату надо отмыть спиртом от флюса. только аккуратно, рядом бародатчик с дырками.
сенсоры вроде корректно показывают.
|
|
| |
Leo | Дата: Пятница, 11.04.2014, 13:31 | Сообщение # 66 |
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Статус: Offline
| Обрадованный перспективой обладаниия исправной Мегой 2.5, взялся за постройку. Понял, что гексакоптер построить ровно без некоего стапеля трудно. Расчертил ДСП. Неохота было просверливать карбон, наделал алюминиевых проставок с резьбой из заклепок.
С уважением, Захаров Л.С.
Сообщение отредактировал Leo - Пятница, 11.04.2014, 13:32 |
|
| |
Leo | Дата: Понедельник, 14.04.2014, 15:43 | Сообщение # 67 |
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Статус: Offline
|
С уважением, Захаров Л.С.
|
|
| |
Leo | Дата: Среда, 16.04.2014, 16:38 | Сообщение # 68 |
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Статус: Offline
| 520г весит.
С уважением, Захаров Л.С.
|
|
| |
Leo | Дата: Четверг, 17.04.2014, 11:12 | Сообщение # 69 |
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Статус: Offline
| А вот вопрос такой. Видеопередатчик у меня 5,8ГГц, 500мВт. Его от чего надо подальше держать и насколько?
С уважением, Захаров Л.С.
|
|
| |
RW9UAO | Дата: Четверг, 17.04.2014, 12:28 | Сообщение # 70 |
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| у меня между антенной передатчика и антеннами приемника - телеметрии (спектрум) 300 мм. помех не наблюдаю. ГПС на борту нет. на открытый вход датчика оборотов лезут наводки от видео передатчика. не мешает.
|
|
| |
vikctc | Дата: Пятница, 18.04.2014, 10:56 | Сообщение # 71 |
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Статус: Offline
| http://ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/index.html нашел еще по настройке
|
|
| |
Leo | Дата: Понедельник, 21.04.2014, 09:02 | Сообщение # 72 |
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Статус: Offline
| Цитата RW9UAO ( ) ГПС на борту нет а его тоже куда-то относить надо?
С уважением, Захаров Л.С.
|
|
| |
RW9UAO | Дата: Понедельник, 21.04.2014, 10:24 | Сообщение # 73 |
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| ГПС антенну подальше от видео-передатчика. а если видео используется на 1.2 ГГц, то ГПСу совсем плохо будет.
|
|
| |
Leo | Дата: Понедельник, 21.04.2014, 14:38 | Сообщение # 74 |
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Статус: Offline
| Цитата RW9UAO ( ) а если видео используется на 1.2 ГГц А если 5.8?
Вот читаю, читаю, везде пишут питание от отдельного БЕКа использовать, а от регулей проводок + отключить. Или от модуля питания. Что, так критично?
С уважением, Захаров Л.С.
|
|
| |
RW9UAO | Дата: Понедельник, 21.04.2014, 14:44 | Сообщение # 75 |
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| Леонид, нарисуй схему всей электроники с примерным расположением на тушке, будем думать.
|
|
| |