|
Spektrum DX8
|
|
| vikctc | Дата: Четверг, 13.09.2012, 17:21 | Сообщение # 16 |
 Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Статус: Offline
| Серега давай Оранж и телеметрию к нему прилепим. Готов для експеременту 6 канальный выделить.
|
| |
| |
| Maloy | Дата: Четверг, 13.09.2012, 17:48 | Сообщение # 17 |
 Генерал
Группа: Moderator
Сообщений: 1653
Статус: Offline
| у меня приемники есть
я тоже помогу
С Уважением Владимир ! Мозг - это тормоз, чувства - это газ. Главное - найти сцепление,,,
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Четверг, 13.09.2012, 20:35 | Сообщение # 18 |
 Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| приемники у меня есть. я затарился.
бился над косяком компилятора. не понял что за фигня пока не глянул в дизасм. компилятор глядя в комментарий решил выкинуть следующую за ним строку. то ли криво сделана обработка CRLF, то ли х.з. заодно наметил куски которые переписать надо на АСМ вместо С. время выполнения сократится, заодно и размер кода.
надо с биндингом разобраться. еще нюанс интересен, если при биндинге телеметрия не отозвалась, но будет данные слать на нужных каналах и с нужными парами SOP/DATA будет ли ДХ8 их принимать. все методом тыка.
вижу два типа пакетов от телеметрии. с одним почти понятно - уровень сигнала, напряжение на батарейке, напряжение приемника. со вторым вообще непонятно. а ведь есть еще параметры от ГПС, баро-спидометра, токи... емкость акков =)
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Четверг, 13.09.2012, 20:44 | Сообщение # 19 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| из оранжевого приемника получается где-то метров 30-50 по конторе забитой вайфаями. есть мысль прикупить 100 мвт модуль для доработки валкеры дево до телеметрии. но к ней нужен процессор и плата с этим самым процессором.
еще из оранжа можно поиметь дополнительные каналы, например 7,8 для ДХ8. а еще с него можно гнать в компутер данные о каналах и телеметрии. а если прикрутить к приличному процику СД карточку и динамик, то можно получить голосовую телеметрию. и даже привязать ее на тумблер. летишь, кнопку тык, а она тебе человечьим голосом "100500 метров, овер 9000 кмч, температура 2 градусов, напряжение десять и семь вольта, сожрано тысяча триста двадцать мач, мы рады, что вы воспользовались услугами нашей авиакомпании, желаем вам приятного полета"
|
| |
| |
| vikctc | Дата: Четверг, 13.09.2012, 21:33 | Сообщение # 20 |
|
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Статус: Offline
| Quote (RW9UAO) "100500 метров, овер 9000 кмч, температура 2 градусов, напряжение десять и семь вольта, сожрано тысяча триста двадцать мач, мы рады, что вы воспользовались услугами нашей авиакомпании, желаем вам приятного полета"
Че и правда так будет?  
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Четверг, 13.09.2012, 21:40 | Сообщение # 21 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| остапа несло, он не ел шесть дней (с)
|
| |
| |
| lainer | Дата: Пятница, 14.09.2012, 10:05 | Сообщение # 22 |
|
Генерал
Группа: Администраторы
Сообщений: 2970
Статус: Offline
| жесть
говорящяя телеметрия 
С Уважением Алексей !
|
| |
| |
| Maloy | Дата: Пятница, 14.09.2012, 10:37 | Сообщение # 23 |
|
Генерал
Группа: Moderator
Сообщений: 1653
Статус: Offline
| я очень хочу такую говорящюю , да по гомче
С Уважением Владимир ! Мозг - это тормоз, чувства - это газ. Главное - найти сцепление,,,
|
| |
| |
| lainer | Дата: Пятница, 14.09.2012, 11:14 | Сообщение # 24 |
|
Генерал
Группа: Администраторы
Сообщений: 2970
Статус: Offline
| Вован , а вонять на поле не будет - когда она вдруг заоорет
-" Срочно в верх - земля ряядом !"
С Уважением Алексей !
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Пятница, 14.09.2012, 19:15 | Сообщение # 25 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| на сегодняшний день я передаю (по крайней мере ДХ8 их так раскладывает) следующие показатели:
//0x - Volts - силовой акк
//0x - Amps - потребление силового акка
//0x - PowerBox - емкость двух акков и ток их потребления
//0x - Speed - воздушная скорость
//0x - Alt - высота по барометру
//0x - GForse по трем осям
//0x - GPS, lan,lot
//0x - GPS, time, sat
//0x - volts, rpm, temp - в этом сообщении дублируется ходовой акк, обороты, температура
//0x - A,B,L,R,F,H,RxV,RSSI - потерянные пакеты, напряжение питания приемника, уровень сигнала
посмотрите на сайте хоризонхобби чего они еще передают, я может что-то забыл. т.к. экранов телеметрии всего 5, и все-все параметры в них не входят.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Пятница, 14.09.2012, 19:33 | Сообщение # 26 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| теперь надо подумать, как кодируется. кое-что прямо в лёт разобралось, с некоторым пока затык.
//Amps: 0x01f0 = 97; 0x00f0 = 47; 0x0008 = 1; 0x0010 = 3; 0x0028 = 7; 0x0029 = 8
//0x4029 = 3232; 0x0221 = 107; 0xff21 = -43; 0xf021 = -799; 0xff00 = -50
//0xFFF0 = -3; 0xffff = 0; 0x000a = 1; 0x0064 = 19
//RPM: 0x04 = 58560; 0x08 = 29280; 0x10 = 14640; 0x20 = 7320; 0x40 = 3660; 0x80 = 1800
//0x84 = 1740; 0x88 = 1680; 0xFF = 900
temp: 0x0E00 = 1973; 0xffff = -17; 0x00f0 = 116; 0x0010 = -8; 0x0020 = 0
//0x0021 = 1; 0x0022 = 1; 0x0023 = 2; 0x003b = 15
не могу установить закономерность, возможно играют роль еще какие-то байты.
на гпс, ускорения и потерянные пакеты пока забил.
пока свободна половина флэшки процессора. в части ее эмулируется ЕЕПРОМ для хранения бинда.
из косяков - не получается быстро принимать пакеты с УАРТа. разберусь.
с набортным АЦП - плохо. он не влезает. но есть вариант на время выкидывать УАРТ и на его место класть АЦП. так можно.
|
| |
| |
| Maloy | Дата: Пятница, 14.09.2012, 20:46 | Сообщение # 27 |
|
Генерал
Группа: Moderator
Сообщений: 1653
Статус: Offline
|
Вован , а вонять на поле не будет - когда она вдруг заоорет
-" Срочно в верх - земля ряядом !"
но счас же не воняет кода летаем
С Уважением Владимир ! Мозг - это тормоз, чувства - это газ. Главное - найти сцепление,,,
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Понедельник, 17.09.2012, 22:43 | Сообщение # 28 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| переписал пару кусков на ассемблере. для уменьшения объема и увеличения быстродействия.
наполнил странички показаний.
прикрутил АЦП, разобрался как его на нужные ноги переключать.
выкинул таймер 16 бит формирующий системные задержки, поставил вместо него 8-ми битный и немного кода. заодно сам собой должен получиться подсчет оборотов.
с биндингом не до конца понятно, надо посканировать шину при бинде.
уже что-то в целом вырисовывается. пока план такой - оранжевый приемник перешиваем, делаем некоторые аппаратные доработки и подключаем внешние датчики:
1) бортовое питание
2) силовое питание (3 банки наверное хватит, внешний делитель до 3,3 в)
3) обороты
4) постараюсь термометр(термо-резистор, 1-wire фтопку я опять с времянками буду плясать)
5) токовый датчик на эффекте холла (есть)
6) эмуляцию одного канала повербокса (ток знаю, время считаю, емкость потраченную вычислю)
7) баро скорость
8) баро высота, бародатчиков нет. у кого есть - тащите на поиграть. огромную точность не обещаю, места мало на флэшке.
ну как бы все 6 каналов заняты, еще через один я питаюсь и биндюсь =)
RSSI постараюсь, но выпадающие пакеты уже нет. гпску и G сенсоры надо вешать с внешнего контроллера. повешу либо на уарт, либо на и2ц.
и еще нюанс - выходная мощность передатчика оранжа +4 дбм - это 2,5 мВт (я в здании намерил метров 30-50, в поле будет больше). кто хочет полноценных 100 мВт - будем думать, есть модули для апгрейда передатчиков валкера за 10 долларов. надо брать пока есть.
теперь такой вопрос. цена моей работы. отдельным коллегам сделаю либо бесплатно, либо за символическую сумму.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Понедельник, 17.09.2012, 23:13 | Сообщение # 29 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| все время забываю, что у него есть встроенные компараторы и операционные усилители =) есть вариант сделать бародатчики без внешних навесных элементов.
|
| |
| |
| vikctc | Дата: Вторник, 18.09.2012, 11:12 | Сообщение # 30 |
|
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Статус: Offline
| Quote (RW9UAO) теперь такой вопрос. цена моей работы. отдельным коллегам сделаю либо бесплатно, либо за символическую сумму.
Ты озвучь цену вопроса на готовое изделие. Все и определяться.
|
| |
| |
|
