|
А еще один квадрик
|
|
| vikctc | Дата: Понедельник, 09.09.2013, 10:07 | Сообщение # 31 |
 Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Статус: Offline
| Поле для проверки ошалушек. 
|
| |
| |
| Kuznets | Дата: Понедельник, 09.09.2013, 12:04 | Сообщение # 32 |
 Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 2136
Статус: Offline
| Вить, а че-то регули не на месте?
я не флужу, я реализую свой анлим. ;)
|
| |
| |
| vikctc | Дата: Понедельник, 09.09.2013, 12:10 | Сообщение # 33 |
|
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Статус: Offline
| Да их куда хочешь туда и приделаешь. Пока пускай так поторчат. Завтра думаю поехать в гараж и настроить всякие ПИДы-шмиды. Потом переставлю вниз.
|
| |
| |
| Petr | Дата: Понедельник, 09.09.2013, 18:03 | Сообщение # 34 |
|
Майор
Группа: Пользователи
Сообщений: 261
Статус: Offline
| Сегодня доделал и облетал квадрик с мозгами КК 2.0, версия прошивки 1.6 (перепрошита). Вес взлетный с акком 3S 4000 получился 1056г. Первый взлет, висит стабильно 5-6 с, затем кувыркается и падает. Пробовал увеличить Pgain до 150 (стояло 70), стало хуже, затем снизил Pgain до 50, полетел стабильно, включаю стабилизацию-держит горизонт ровно, отключаю-становится намного резвее, но летит стабильно, единственно пока напрягает, когда даешь команду по руддеру, сразу летит вверх, приходится работать газом. Отлетал 3 акка, первый раз около 10 мин., второй и третий разы по 16, 16.5 мин., все нормально.
Прикрепленные изображения
|
| |
| |
| vikctc | Дата: Понедельник, 09.09.2013, 20:53 | Сообщение # 35 |
|
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Статус: Offline
| Петр я где то в инете видел как настраивается именно КК2. Там все на первый взгляд просто до одурения.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Понедельник, 09.09.2013, 22:26 | Сообщение # 36 |
 Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| погонял феникс в режиме ФПВ. минут через 20 начало тошнить. укачало.
|
| |
| |
| Petr | Дата: Вторник, 10.09.2013, 06:51 | Сообщение # 37 |
|
Майор
Группа: Пользователи
Сообщений: 261
Статус: Offline
| Цитата (vikctc) Петр я где то в инете видел как настраивается именно КК2. Там все на первый взгляд просто до одурения. |
| |
| |
| vikctc | Дата: Среда, 11.09.2013, 17:31 | Сообщение # 38 |
|
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Статус: Offline
| Сегодня ковырялся в гараже с настройками. Вроде настроил. На недельке на поляну и буду подлетывать 
Вот приспособа для настройки квадрика 
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Воскресенье, 15.09.2013, 12:32 | Сообщение # 39 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| дядь Вить, как результаты? сколько картошки накопал?
|
| |
| |
| vikctc | Дата: Понедельник, 16.09.2013, 10:10 | Сообщение # 40 |
|
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Статус: Offline
| Цитата (RW9UAO) сколько картошки накопал?
В воскресенье вечером подлетнул. Ветер жуткий + немного дождя. Летал только в стабиле. Летит, но по ходу я при настройке слишком сильно убавил чутье на гироскопах. Погода наладится (я надеюсь) буду настраивать дальше. В данный момент в контроллере настроены режимы Stabilize Mode, Alt Hold, Loiter, Return to launch mode (RTL), Land.
Вот инфа более менее все в куче написано. http://quadro-copter.info/
|
| |
| |
| vikctc | Дата: Воскресенье, 22.09.2013, 15:41 | Сообщение # 41 |
|
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Статус: Offline
| После доп настройки крестик полетел. Проверены 3 режима Stabilize Mode, Alt Hold, Loiter. Return to launch mode (RTL) проверил но не до конца (обосрался).
Надо мудрить с настройками. Видео немного по позже выложу.
|
| |
| |
| vikctc | Дата: Воскресенье, 22.09.2013, 18:03 | Сообщение # 42 |
|
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Статус: Offline
| Снимали на телефон. Оператор ни фига не мастер. Клеить и монтировать лень. Все кусками, но понять можно
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Воскресенье, 22.09.2013, 18:50 | Сообщение # 43 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| оператор бессмертный чтоле? не летай над людями.
|
| |
| |
| vikctc | Дата: Воскресенье, 22.09.2013, 19:54 | Сообщение # 44 |
|
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Статус: Offline
| Цитата (RW9UAO) бессмертный чтоле? 
Я хотел его напугать, но передумал. Вдуг он готовится стать отцом, а тут по башке квадрокоптером, и будет потом фигушками по воробьям пулять  .
|
| |
| |
| vikctc | Дата: Понедельник, 23.09.2013, 09:59 | Сообщение # 45 |
|
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Статус: Offline
| По таймеру и примерному замеру полетное время составило минут 8. Дома залил в акк 5 ампер. Вроде тепло намечается надо полностью проверить на сколько батарейки хватит.
|
| |
| |
