|
А еще один квадрик
|
|
| RW9UAO | Дата: Понедельник, 14.04.2014, 16:35 | Сообщение # 151 |
 Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| в закромах лежат датчики для телеметрии - 6-ти осевой акелерометр-гироскоп и барометр. оба работают по шине I2C. достал монтажку на атмега328, сделал из нее ардуину nano, залил проект multiwii. работает зараза. завтра датчики прицеплю и можно делать второй мозг, дополненный и улучшенный.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Вторник, 15.04.2014, 13:59 | Сообщение # 152 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| переделал токовый датчик. средний ток висения получается 10 ампер. вес 800, винты 8х4.5. пиковый ток 17-20 ампер.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Среда, 16.04.2014, 16:49 | Сообщение # 153 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| поставил на борт видео комплект. камеру, передатчик и видео акк. три банки li-Ion на 2200.
с помощником "летали" по камере. он смотрел в монитор, я рулил по помещению =)
общий вес примерно 1000 грамм. если весы не забуду, взвешу.
статическая балансировка пропов особого результата не дала. в динамической балансировке при повороте винта на оси мотора на 180* наблюдал снижение, либо увеличение вибрации.
еще подкрутил ПИДы и девайс повис на месте. гуляет слегка по высоте и все.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Четверг, 17.04.2014, 12:48 | Сообщение # 154 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| вопсчим таг.
поставил видеокомплект. запитал от основного источника питания, уж слишком тяжелая вышла видео батарея из 3х литий-ион на 2200 мАч. надо какую-то поменьше. передатчик жрет 300 мА. надо докупить 3 банки на 300 мАч и на них летать. наводок и помех по питанию на камеру - нет.
полетал по монитору на улице. ну как полетал, сделал попытку. смотрел то в монитор, то на квадр. в камеру нифига не понятна высота и расстояние. вроде набираешь по монитору комфортную высоту, а квадр при этом на 4-х метрах висит. ветром его заразу подтаскивает, особенно неприятно когда назад. по камере вроде вот уже в кусты влетел, фактически - метра 3 до них. это конечно плюс =)
желе от вибрации или нет, или я его не вижу.
монитор даже в тени посдлеповат. бленду лепили. так же нужна бленда на камеру. из тени на солнце вылетаешь, видно засветку сверху.
новой батарейки хватило на 9 минут до первых просадок до 10-ти вольт под нагрузкой. без нагрузки на банках по 3.8 вольта. т.е. еще минут он отдаст. итого минут 10-15 должен вытянуть. совпадает с расчетным.
короче, я в восторге =)
запустил проект KV_Team_OSD для MinimOSD. MAX греется как печка, надо дно к плате припаять, эти черти не озаботились. должна она прикручиваться к мультивию, там у меня баровысотомер и 6-ти осевой авиагоризонт =) надо прикрутить одно к другому и поставить на борт. чисто хоть по вариометру ориентироваться.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Четверг, 17.04.2014, 13:50 | Сообщение # 155 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| монтажка ака ардуина + 6ти осевая инерциалка + баросенсор + плата ОСД.
в общем для ОСД получается независимая система. показания напряжения и тока дублируются на ОСД и на ДХ8. на ОСД учитывается емкость аккумулятора. от ОСД платы (либо от мультивия) еще надо сделать резистивный делитель на силовую батарею и от датчика тока.
Сообщение отредактировал RW9UAO - Четверг, 17.04.2014, 13:52 |
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Пятница, 18.04.2014, 12:45 | Сообщение # 156 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| 
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Пятница, 18.04.2014, 12:54 | Сообщение # 157 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| теперь расскажу подробнее об этой детской железной дороге
основной полетный контроллер - КК2 LCD.
для ОСД используется второй полетный контроллер - multiwii. его процессорная плата прикручена на оранжевый приемник.
приемник - 6 каналов с суммарным РРМ выходом, подключен только с основному полетному контроллеру КК2.
над КК2 приклеена телеметрия для Спектрума, отдает напряжение силовой батареи и ток. датчик тока припаян на плату раздачи питания с обратной стороны квадра.
над передатчиком телеметрии приклеена плата MinimOSD. она подключена по СОМ порту к плате multiwii и работает на прошивке KVTeam версии 2.2. напряжение с делителя силовой батареи и с датчика тока берется с платы Спектрумовской телеметрии.
в желто-зеленую изоленту замотан в поролоне баросенсор - высотомер, он подключен к плате multiwii по шине I2C.
рядом с ним 6-ти осевой датчик инерциальной навигации, тоже подключен к плате multiwii по шине I2C.
на носу - камера, видеопередатчик с антенной - клевером расположен сзади и радиатором прижат к раме квадра.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Среда, 23.04.2014, 13:45 | Сообщение # 158 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| руки замерзли - трындец. как люди по камере летают - непонятно =) высота - не видна толком. положение тоже, ветром его колбасит, приходится держать под наклоном вперед, иначе назад тащит. надо на большую площадку выбираться. либо в безветрие.
косяки:
альтиметр врет на метр - два. на вариометр смотреть некогда, но он довольно точно показывает скороподъемность.
авиагоризонт не заметен практически. надо из точек переделать на черточки. если получится. х.з. надо он или нет.
врет датчик тока. за 7 минут (руки напроч замерзли, так бы еще минут на 7 хватило) полета по ОСД потрачено 550 мАч, по заряднику вошло 850 мАч. средний ток висения по телеметрии у меня ампер 17-20. по ОСД - 4-5 ампер. максимальный ток был 32 ампера (по ТМ).
ток ОСД показывает в обратную сторону =)
бленда на камеру НЕОБХОДИМА!
вибрация все-же есть. именно вибрация, а не желе. камеру потряхивает.
ОСДшка дурит иногда. включаешь монитор - сигнала нет. перевоткнешь питание на мониторе и на борту - картинка появляется. х.з. что такое, но обидно.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Воскресенье, 04.05.2014, 20:00 | Сообщение # 159 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| все то что на фотографии 875 грамм
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Вторник, 06.05.2014, 16:44 | Сообщение # 160 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| компания "криворучка" представляет:
|
| |
| |
| Kuznets | Дата: Вторник, 06.05.2014, 17:41 | Сообщение # 161 |
 Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 2136
Статус: Offline
| Серега, дырок насверли и карлсона поставь, а то запотеет
я не флужу, я реализую свой анлим. ;)
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Вторник, 06.05.2014, 20:50 | Сообщение # 162 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| там по углам черные такие вставыши для вентиляции.
начал делать внешний "бампер", чтобы электронику не травмировать.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Среда, 07.05.2014, 18:21 | Сообщение # 163 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| надо большую площадку и безветренную погоду. покатал сегодня коллег =)
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Вторник, 20.05.2014, 12:46 | Сообщение # 164 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| нашел где собака порылась. у меня на видео лезли какие-то странные помехи. но потом я долго удивлялся, что при отключенной ДХ8 помех нет. и тут до Зоркого Глаза дошло, что у тюрьмы одной стены нет.
наводка от радиоуправления лезла на видеоканал. тем более, что у меня антенна видео приемника рядом с антенной ДХ8. конструкция такая.
1) я ушел с дсмХ на дсм2. у дсмХ спектр "равномерно" размазан по диапазону, у дсм2 2 палки, частота которых меняется при перезагрузке дх8.
2) я сменил канал видео передатчика.
3) поставил на видео прием ненаправленную антенну. и расположил антенны в разной поляризации.
теперь посчитаем с научной точки зрения.
передача РУ 2.400 - 2.483, вторая гармоника 4.800 - 4.966, третья гармоника 7.200 - 7.449
непонятно каким боком оно мешает видео 5.645 - 5.945
грабли - наше всё.
|
| |
| |
| Maloy | Дата: Вторник, 20.05.2014, 22:32 | Сообщение # 165 |
 Генерал
Группа: Moderator
Сообщений: 1653
Статус: Offline
| я дин дсмх прибил гвоздем к земле из зи него потерял самолет (три раза падал) поломался в итоге
Я так бал огоорчен пришлось немного подрехтовать планету самиком
С Уважением Владимир ! Мозг - это тормоз, чувства - это газ. Главное - найти сцепление,,,
|
| |
| |
