вставил желтенькому новый полетный контроллер.продвинутый, версия 2. состоит из двух плат. на одной процессор(stm32f303) с гироакселями, компасом и барометром. до кучи на этой же плате приемник - дсмХ сателлит. по краю пятачки для подключения ESC, серв, чего-нибудь еще. можно использовать в качестве основной платы для мелкого квадра.
решил поиграться с автопосадкой на 250м кваде. ибо в снег падать мягко если что. поставил iNav. там настроек два миллиона. принудительно включаю режим фэйлсэйфа и настроил в этом режиме автопосадку. задал скорость снижения, надо бы еще помедленнее, но не дает. задал газ снижения. попробовал в офисе - не садится, просто вырубает моторы и все. сходил на улицу, по пухляку. оно в целом садится снижается довольно бодро, но не чувствует касание и тем более краш с переворотом. моторы не отключает в -10 пластик винтов хрупкий. еще и раму расслоил. надо на смолу склеить. летает иНав кстати из коробки довольно сносно.
