|
TriCopter
|
|
| RW9UAO | Дата: Четверг, 13.01.2011, 21:04 | Сообщение # 46 |
 Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| ииииибическая сила!
|
| |
| |
| lainer | Дата: Четверг, 13.01.2011, 22:35 | Сообщение # 47 |
|
Генерал
Группа: Администраторы
Сообщений: 2970
Статус: Offline
| у тебя все винты в одну сторону крутятся ?
С Уважением Алексей !
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Четверг, 13.01.2011, 22:45 | Сообщение # 48 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| да. для компенсации момента выставлен хвост чуть в сторону. не в этом дело. он поднимается. на ручке. триммированию не поддается, я просто не успеваю ручкой его поймать в горизонт. уже и экспоненты вводил, и расходы зажимал и усиление по гироскопам крутил.... надо конструкцию переделывать, делать более жесткую.
з.ы. Лех, вставь ссылку на видео как видео.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Пятница, 14.01.2011, 09:21 | Сообщение # 49 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| исходники на текущий момент.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Воскресенье, 06.03.2011, 18:39 | Сообщение # 50 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| в общем так. трикоптер на алюминиевом профиле не полетел. ни с мозгами ни без. "на ручке" я его не осиливаю. жидкие лучи, вибрация. и моторы звонки - гавно. заказал другие моторы, сделал раму деревянную сечением 15х20 мм, луч длиной 50 см. моторы с винтами 10х47 дают тяги по 700 грамм. попробовал вариант "капитанкук" - гавно. стабилизации нет. глюки. собрал мультиви на меге128. в качестве датчиков поставил пьезо гиры от НК401В. более-менее настроил - газку, летит! закручивает по часовой стрелке. нужны разнонаправленные винты. или выкос. чувствуется что висеть будет, но надо бороться с моментом винтов. пока даже на руддер не реагирует.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Воскресенье, 06.03.2011, 18:39 | Сообщение # 51 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| кста, новый аппарат сделал квадрокоптером.
|
| |
| |
| vikctc | Дата: Воскресенье, 06.03.2011, 21:07 | Сообщение # 52 |
 Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Статус: Offline
| Это какая должна быть вибрация, что профиль не годится. Мож просто тяжеловат для грибочков.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Понедельник, 07.03.2011, 12:25 | Сообщение # 53 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| П образный 10х10х1,5 толщиной. при даче газа от просто сворачивается и гнется.
|
| |
| |
| Kuznets | Дата: Понедельник, 07.03.2011, 12:57 | Сообщение # 54 |
 Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 2136
Статус: Offline
| Quote (RW9UAO) 10х10х1,5 толщиной
Что-то тут не так. Не может грибочек завернуть такой профиль. Смотри пропы, скорее всего не отбалансированы, проверь.
я не флужу, я реализую свой анлим. ;)
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Понедельник, 07.03.2011, 15:08 | Сообщение # 55 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| гнет, Андрюха, гнет. как нефиг делать.
|
| |
| |
| vikctc | Дата: Понедельник, 07.03.2011, 16:51 | Сообщение # 56 |
|
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Статус: Offline
| Так, а если взять квадрат а не швеллер? В практике видел продается.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Понедельник, 07.03.2011, 18:22 | Сообщение # 57 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| тогда не было квадрата. я решил, что швеллер выдержит - и ошибся. говорят 10-ки мало, надо 12-ку квадрат или лучше трубу. хрен с ним, полетит на дереве 15х20. вот только выкосы сделаю.
|
| |
| |
| Kuznets | Дата: Понедельник, 07.03.2011, 18:42 | Сообщение # 58 |
|
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 2136
Статус: Offline
| Серег, взлетный вес какой?
Сейчас ты наусиляешь пару кило сверху. А потом опять будешь расстраиваться, что не летит.
Лучшее усиление - это облегчение.
Покрути в руках квадрат, он на кручение работает лучше швеллера, по идее раза в 2 
я не флужу, я реализую свой анлим. ;)
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Понедельник, 07.03.2011, 18:48 | Сообщение # 59 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| не взвешивал. вес около 1200-1300 грамм должен быть с акком 2200 20С. тяга, напомню, 4х700 грамм. для взлета и висения тяга должна быть 1,2 - 1,3. все что выше - это для акробатики. ну или для камуры.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Понедельник, 07.03.2011, 18:54 | Сообщение # 60 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| как уже зае#$ло это постоянное криворучие. особенно когда софт переделываешь под свое железо. того нет, этого нет. это глючит, это не работает... полдня убил на поиск коротыша на плате. уже хотел забить и перенести внешнее прерывание на другой вход. даже СОМ порт убрал от туда. если эта лабуда все же будет в состоянии висеть относительно сама, с подруливаниями... или надо верт - классику покупать и вымучивать навыки. если полетит на гироскопах, воткну инклинометр еще. если все полетит - можно будет переходить на АРМ. если и там полетит, то можно ставить на самолет.
|
| |
| |
