"По ориентированию всё достаточно просто если знать куда смотреть."
С этим не соглашусь, как правило после потери сигнала модель начинает колбасить там вообще ни чего не разберешь, тут и нужен автопилот и обязательно система стабилизации полета, в противном случае итог описанный ранее неизбежен.